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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/20  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
面向高光谱分类的局部几何稀疏保持嵌入 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2496-2507
作者:  黄鸿;  唐玉枭;  段宇乐
Adobe PDF(8460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/17  |  提交时间：2024/05/20
高光谱图像  维数约简  稀疏表示  流形学习  协同嵌入  
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:  文天赐;  方勇纯;  卢彪
Adobe PDF(7382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/21  |  提交时间：2024/05/09
防摆控制  双吊车  自适应控制  神经网络  欠驱动系统  
一种规模化混杂生产线缓冲区容量优化分配技术 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1073-1088
作者:  刘军;  任建华;  冯硕
Adobe PDF(1781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/10  |  提交时间：2024/05/09
缓冲区容量分配问题  规模化  最优化  递阶分析模型  生产线平衡  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/18  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:  陈强;  陈凯杰;  施卉辉;  孙明轩
Adobe PDF(2251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/28  |  提交时间：2024/04/17
迭代学习控制  误差跟踪  变迭代长度  机械臂