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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
多模态动态核主成分分析的气液两相流状态监测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 762-773
作者:
董峰
;
李昭
;
李凌涵
;
张淑美
Adobe PDF(6475Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/05/20
气液两相流
状态监测
多模态
多传感器
动态核主成分分析
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:
吴孙勇
;
王力
;
李天成
;
孙希延
;
蔡如华
Adobe PDF(3042Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/20
有限感知范围
视场互补
多伯努利关联
算术平均融合
多目标跟踪
一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1448-1456
作者:
项盛文
;
范红旗
;
达凯
;
付强
Adobe PDF(1670Kb)
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提交时间:2024/05/20
大机动目标拦截
集成估计导引
模式决策器
模式延迟
一致性
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
Adobe PDF(1963Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
Adobe PDF(24986Kb)
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:
李天梅
;
司小胜
;
刘翔
;
裴洪
Adobe PDF(2114Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/20
大数据
剩余寿命预测
数模联动
深度学习
随机退化建模
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
, 2022
作者:
徐文博
Adobe PDF(32501Kb)
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning