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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
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机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张家鑫
Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/05/29
磁粒子成像  分辨率提升  对比学习  结构蒸馏  空间注意力  
基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文
, 2024
作者:  彭正耀
Adobe PDF(2968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/05/28
磁粒子成像  图像重建  深度学习  端到端重建  
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者:  向可馨
Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/9  |  提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号  
面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王泽锦
Adobe PDF(81291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/4  |  提交时间:2023/06/11
电镜像质提升  自监督去噪  序列切片插帧  各向同性重建  
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  李尚
Adobe PDF(16352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/6  |  提交时间:2023/06/08
图像超分辨率  多退化场景  特征融合  可逆流引导  退化估计  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/14  |  提交时间:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/9  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制