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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘湘龙 Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28 Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文 , 2024 作者: 吕月明 Adobe PDF(32704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/05/28 受限场景 人脸图像编辑 生成对抗网络 扩散模型 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉 Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 白炜铭 Adobe PDF(17362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/27 伪造图像鉴别 计算机生成图像鉴别 伪造人脸鉴别 一致性线索 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文 , 2024 作者: 王开申 Adobe PDF(8335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/27 分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛 Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集 Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东 Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |