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| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者: 沈越 ; 范国梁; 李丽娟
 Microsoft Word(574Kb) |  收藏 | 浏览/下载：186/44 | 提交时间：2023/06/29
粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者: 刘益发
 Adobe PDF(5228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/5 | 提交时间：2023/06/29
网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
Adobe PDF(10064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/5 | 提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者: 陶忠良; 蒲志强; 王乐乐; 付清旭; 耿虎军
Adobe PDF(2704Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/81 | 提交时间：2023/06/14
多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
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四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者: 吴哲; 李凯; 徐航; 兴军亮
Adobe PDF(15953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/65 | 提交时间：2022/06/17 |
| 两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴哲
Adobe PDF(6758Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/5 | 提交时间：2022/06/17
机器博弈 两人零和博弈 纳什均衡 对手建模 元学习 |
| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者: 陈皓; 杨立昆; 尹奇跃; 黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/49 | 提交时间：2022/06/16
多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈皓
Adobe PDF(13782Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/14 | 提交时间：2022/06/16
深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
