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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
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半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者:  杨子阳
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脑电 (EEG)  情绪识别  抑郁评估  深度学习  域适应  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络  
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者:  苏江峰
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脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇
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脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
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磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
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脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/11  |  提交时间:2023/06/26
脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者:  周琼怡
Adobe PDF(21688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/11  |  提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码  多模态学习  归一化流  多被试语义解码  无监督解耦表征学习