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发表日期:2023
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基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
马成丞
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:151/4
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:184/9
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵天理
Adobe PDF(4841Kb)
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浏览/下载:159/5
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提交时间:2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)
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浏览/下载:242/13
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:196/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
, 2023
作者:
林建鑫
Adobe PDF(13974Kb)
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浏览/下载:227/11
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提交时间:2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
, 2023
作者:
孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)
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浏览/下载:105/4
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
, 2023
作者:
沈越
Adobe PDF(2475Kb)
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浏览/下载:191/5
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余照科
Adobe PDF(15273Kb)
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浏览/下载:819/34
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词