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Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/59  |  提交时间：2022/06/17
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
浏览  |  Adobe PDF(3115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/115  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Volumetric Integration  Image Processing  Geometry Registration  
基于语义约束与Graph Cuts的稠密三维场景重建 期刊论文
中国科学 信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 774-792
作者:  王伟;  高伟;  胡占义
浏览  |  Adobe PDF(24566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/70  |  提交时间：2017/09/14
语义标注  平面拟合  
Truncated total least squares method with a practical truncation parameter choice scheme for bioluminescence tomography inverse problem 期刊论文
International Journal of Biomedical Imaging, 2010, 卷号: 2010, 期号: 291874, 页码: 11
作者:  He, Xiaowei;  Liang, Jimin;  Qu, Xiaochao;  Huang, Heyu;  Hou, Yanbin;  Tian, Jie
Adobe PDF(2742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/68  |  提交时间：2015/08/12
Bioluminescence  
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots 期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:  Wen, Feng;  Yuan, Kui;  Zheng, Rui
浏览  |  Adobe PDF(276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/62  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map