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Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks 会议论文
, Online, August 20-21
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Jinlin Su;  Tianyi Xiong;  Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/56  |  提交时间：2022/04/06
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/68  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:  Liu, Zhen;  Han, Chao;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/132  |  提交时间：2017/09/18
Fuzzy identification based on monotonicity and interval type-2 Fuzzy Logic 期刊论文
ICIC Express Letters, 2011, 卷号: 5, 期号: 4 A, 页码: 1107-1113
作者:  Wang, Tiechao;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/62  |  提交时间：2015/08/12
A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV 期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:  Zu, Wei;  Chang, Hongxing;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/66  |  提交时间：2015/08/12