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城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:  胡开成;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/30
城市固废焚烧  炉温  烟气含氧量  随机配置网络  隐含层并行构造  多目标鲁棒建模  
基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
作者:  彭伟;  胡玥;  李运鹏;  谢玉强;  牛晨旭
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/05/30
机器阅读理解  阅读技巧识别  对比学习  双通道融合机制  
叠层模型驱动的书法文字识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 947-957
作者:  麻斯亮;  许勇
Adobe PDF(9348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/30
书法文字识别  模型驱动  节点分离  叠层模型  精度学习  
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:  杨佳鑫;  于淼淼;  李虹颖;  李硕豪;  范灵毓;  张军
Adobe PDF(5577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/30
长尾识别  损失设计  特征平衡  特征约束  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:  秦龙;  武万森;  刘丹;  胡越;  尹全军;  阳东升;  王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/10  |  提交时间：2024/04/28
大语言模型  工具调用  多步推理  深度学习  
基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861
作者:  卢锦;  马令坤;  吕春玲;  章为川;  SunChang-Ming
Adobe PDF(2537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/10  |  提交时间：2024/04/28
多目标跟踪  检测前跟踪  粒子滤波  代价参考粒子滤波器组  滤波器组  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/04/28
追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:  相洪涛;  张文文;  肖文鑫;  王磊;  王远西
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/8  |  提交时间：2024/04/28
气体识别  浓度估计  仿生嗅觉感知系统  注意力机制  
基于多示例学习图卷积网络的隐写者检测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 771-789
作者:  钟圣华;  张智
Adobe PDF(1365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/16  |  提交时间：2024/04/28
图像隐写者检测  图卷积网络  多示例学习  示例包表征