×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [10]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
高伟 [2]
李建伟 [2]
吴毅红 [2]
胡斌 [1]
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2021 [3]
2020 [2]
2018 [5]
2017 [1]
语种
英语 [1]
出处
Internati... [11]
资助项目
收录类别
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/52
  |  
提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Research on Transfer Learning of Vision-based Gesture Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 422-431
作者:
Bi-Xiao Wu
;
Chen-Guang Yang
;
Jun-Pei Zhong
Adobe PDF(1688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/66
  |  
提交时间:2021/05/24
Transfer learning
gesture recognition
red-green-blue (RGB) Camera
Leap Motion
joint distribution adaptation (JDA)
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/64
  |  
提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
Innovative Developments in HCI and Future Trends
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10-20
作者:
Mohammad S. Hasan
;
Hongnian Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(2460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/37
  |  
提交时间:2021/02/23
Human-computer interaction (HCI)
virtual reality
augmented reality
haptic feedback controller
smart-home.
A Selective Attention Guided Initiative Semantic Cognition Algorithm for Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 559-569
作者:
Huan-Zhao Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Guo-Liang Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/57
  |  
提交时间:2021/02/23
Service robot
cognition computing
selective attention
semantic knowledge base
artificial neural network.
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(3346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/60
  |  
提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.
Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yi Yang
;
Fan Qiu1 Hao Li
;
Lu Zhang
;
Mei-Ling Wang
;
Meng-Yin Fu
浏览
  |  
Adobe PDF(70896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/52
  |  
提交时间:2021/02/23
Semantic map
stereo vision
motion segmentation
visual odometry
simultaneous localization and mapping (SLAM).
Machining Robot with Vibrational Motion and 3D Printer-like Data Interface
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Fusaomi Nagata
;
Keigo Watanabe
;
Maki K. Habib
浏览
  |  
Adobe PDF(2591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/46
  |  
提交时间:2021/02/23
Computer integrated manufacturing
machining robot
computer aided design (CAD)/computer-aided manufacturing (CAM)
cutter location (CL) data
vibrational motion
stereolithography (STL) data
preprocessor
3 dimensional (3D) printer-like data interface.
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
浏览
  |  
Adobe PDF(1401Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/78
  |  
提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
Deep Learning Based Hand Gesture Recognition and UAV Flight Controls
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 17-29
作者:
Bin Hu
;
Jiacun Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1357Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/62
  |  
提交时间:2021/02/22
Deep learning
neural networks
hand gesture recognition
Leap Motion Controllers
drones.