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| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋利国 Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/7  |  提交时间:2021/06/21 三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 何雷 Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/9  |  提交时间:2018/06/06 单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 基于脸部图像的个性分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 秦日臻 Adobe PDF(19193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/7  |  提交时间:2016/06/19 现代相面术 人格特质 智力水平 人脸特征 机器学习方法 |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波 Adobe PDF(4214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏 Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 视觉测量与定位问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 曾慧 收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉测量 单应矩阵估计 车轮与地面接触点 人脸姿态估计 机器人定位 Visual Metrology Homography Estimation The Contacting Point Of Wheel To The Ground Face Pose Estimation Robot Localization |
| 透视N点/线定位问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张彩霞 Adobe PDF(13874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/0  |  提交时间:2015/09/02 Pnp问题 Pnl问题 危险圆柱 对偶数 姿态估计 Pnp Problem Pnl Problem Danger Cylinder Dual Number Pose Estimation |