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Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者:  Jianlong,Hao;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Xiaohu,Zhou
Adobe PDF(3695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/63  |  提交时间：2020/11/05
Dynamic modeling  evaluation  haptic interface  impedance control  
Extending Recurrent Neural Aligner for Streaming End-to-End Speech Recognition in Mandarin 会议论文
, Hyderabad, India, 2018-09
作者:  Dong, Linhao;  Zhou, Shiyu;  Chen, Wei;  Xu, Bo
Adobe PDF(321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/76  |  提交时间：2020/06/13
speech recognition  recurrent neural aligner  mandarin  end-to-end  
TSSD: Temporal Single-Shot Detector Based on Attention and LSTM 会议论文
, Madrid, Spain, 2018-10
作者:  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/56  |  提交时间：2020/06/08
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:  Yu JZ(喻俊志);  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Fang H(方浩)
浏览  |  Adobe PDF(1030Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/154  |  提交时间：2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin  depth control  fuzzy logic  sliding-mode control (SMC)  
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device 会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:  Cheng, Long;  Wang, Ang
Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/113  |  提交时间：2018/05/04
Piezoelectric Actuator  Stick-slip Principle  Neural Network  Modeling