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A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/44  |  提交时间：2021/06/21
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:  Bing-Shan Jiang;  Hai-Rong Fang;  Hai-Qiang Zhang
Adobe PDF(10106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/43  |  提交时间：2021/02/22
Type synthesis  Lie group theory  configuration evolution  kinematics  performance evaluation.  
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:  Hai-Qiang Zhang;  Hai-Rong Fang;  Bing-Shan Jiang
Adobe PDF(1708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/52  |  提交时间：2021/02/22
Redundantly actuated  overconstrained  parallel manipulator  motion-force transmission performance  workspace.  
Iterative Selection of GOB Poles in the Context of System Modeling 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 102-111
作者:  Anis Khouaja
Adobe PDF(1057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/52  |  提交时间：2021/02/22
Generalized orthonormal bases (GOB)  Laguerre functions  Kautz functions  pole estimation  modelling  identification.  
Brain activity regulates loose coupling between mitochondrial and cytosolic Ca2+ transients 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 期号: 10, 页码: 13
作者:  Yuan Lin;  Lin-Lin Li;  Wei Nie;  Xiao lei Liu;  Adler, Avital;  Chi Xiao;  Fujian Lu;  Liping Wang;  Hua Han;  Xianhua Wang;  Wen-Biao Gan;  Heping Cheng
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/112  |  提交时间：2020/10/14
PROTEIN-KINASE-II  ESSENTIAL COMPONENT  DENDRITIC SPINES  MOTOR CORTEX  CALCIUM  DYSFUNCTION  FREQUENCY  DYNAMICS  DISEASE  ER  
Brain activity regulates loose coupling between mitochondrial and cytosolic Ca2+ transients 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10, 页码: 13
作者:  Lin, Yuan;  Li, Lin-Lin;  Nie, Wei;  Liu, Xiaolei;  Adler, Avital;  Xiao, Chi;  Lu, Fujian;  Wang, Liping;  Han, Hua;  Wang, Xianhua;  Gan, Wen-Biao;  Cheng, Heping
收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2020/03/30
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/3  |  提交时间：2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:  Hu, Weiming;  Shi, Xinchu;  Zhou, Zongwei;  Xing, Junliang;  Ling, Haibin;  Maybank, Stephen
Adobe PDF(6300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：722/231  |  提交时间：2019/12/16
Multi-dimensional assignment  Context  hyper-context aware tensor power iteration  Multi-object tracking  Multi-graph matching  
基于对抗学习的人脸表情编辑方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  卢治合
Adobe PDF(7568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/11  |  提交时间：2019/06/24
人脸属性分析  人脸表情编辑  人脸关键点  人脸解析  生成对抗网络  人脸识别