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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:186/52
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
油菜分枝拓扑结构随机模拟
期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:
王秀娟
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:177/51
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提交时间:2022/04/20
油菜
拓扑结构随机模拟
参数估计
概率分布
Research and Application of Industrial Equipment Management Service System Based on Cloud-Edge Collaboration
会议论文
, Hangzhou, China, NOV.22-24, 2019
作者:
Hua Zhang
;
Shichao Chen
;
Ping Zou
;
Gang Xiong
;
Hongxia Zhao
;
Yicun Zhang
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:218/54
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提交时间:2022/04/08
Industrial Internet of Things (IIOT)
,
Cloud-Edge Collaboration
Equipment Management
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
Adobe PDF(2980Kb)
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浏览/下载:240/79
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
Adobe PDF(10106Kb)
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浏览/下载:145/43
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提交时间:2021/02/22
Type synthesis
Lie group theory
configuration evolution
kinematics
performance evaluation.
Phenomenological Based Soft Sensor for Online Estimation of Slurry Rheological Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 696-706
作者:
Jenny L. Diaz C.
;
Diego A. Muñoz
;
Hernan Alvarez
Adobe PDF(2306Kb)
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浏览/下载:178/49
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提交时间:2021/02/22
Soft sensor
phenomenological based semi-physical model
non-Newtonian fluids
unknown input observer
slurry flow.
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:
Olfa Yahya
;
Zeineb Lassoued
;
Kamel Abderrahim
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提交时间:2021/02/22
Nonlinear control
hybrid systems
mixed logical dynamic (MLD) model
predictive control
fuzzy supervisor.
An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:
Viet-Anh Le
;
Hai-Xuan Le
;
Linh Nguyen
;
Minh-Xuan Phan
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浏览/下载:161/77
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提交时间:2021/02/22
3D overhead crane
adaptive control
hierarchical sliding mode control
neural network
radial basis function.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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浏览/下载:157/51
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
H∞ State Estimation for Stochastic Markovian Jumping Neural Network with Time-varying Delay and Leakage Delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 329-340
作者:
Ya-Jun Li
;
Zhao-Wen Huang
;
Jing-Zhao Li
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提交时间:2021/02/22
H∞ filtering state estimation
Markovian jump
exponential stability
linear matrix inequality (LMI)
neural networks
time-varying delay
leakage delay.