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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:77/31
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提交时间:2023/06/12
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:112/42
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提交时间:2023/05/31
Temporal Context Enhanced Feature Aggregation for Video Object Detection
会议论文
The Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20), New York, 2020-02
作者:
He, Fei
;
Gao, Naiyu
;
Li, Qiaozhe
;
Du, Senyao
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:218/54
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提交时间:2022/06/16
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments
会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Hua-Bin Chen
;
Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:232/59
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
FRR-NET: Fast Recurrent Residual Networks for Real-Time Catheter Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair
会议论文
, Iowa city, USA, 2020.04.03-07
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Bian, Gui-Bin
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2567Kb)
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浏览/下载:227/35
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提交时间:2022/06/14
Catheter
Segmentation
Tracking
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Lightweight Double Attention-Fused Networks for Intraoperative Stent Segmentation
会议论文
, Lima, Peru, 2020.10.04-08
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Liu, Shi-Qi
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:225/52
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提交时间:2022/06/14
Stent segmentation
Intraoperative X-ray fluoroscopy
Convolution neural networks
A Lightweight Recurrent Attention Network for Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Interventional X-Ray Fluoroscopy
会议论文
, Santiago de Compostela, Spain, 2020.08.31-09.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2761Kb)
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浏览/下载:207/50
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提交时间:2022/06/14
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)
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浏览/下载:248/58
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提交时间:2022/06/14
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4718Kb)
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浏览/下载:180/50
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提交时间:2022/01/06
Apple flower images acquisition
Apple flower images acquisition
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)