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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
文献类型:会议论文
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A Large-scale Database for Less Cooperative Iris Recognition
会议论文
, Shenzhen, China, Aug. 4-7, 2021
作者:
Junxing Hu
;
Leyuan Wang
;
Zhengquan Luo
;
Yunlong Wang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/05/30
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/28
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
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浏览/下载:112/43
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提交时间:2024/02/23
A Change-Aware Approach for Relative Motion Segmentation
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.5
作者:
Zhuojun Zou
;
Zhaoteng Meng
;
Lin Shu
;
Jie Hao
Adobe PDF(7926Kb)
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浏览/下载:125/32
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提交时间:2023/06/29
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)
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浏览/下载:125/45
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提交时间:2023/06/29
AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li JQ(李金秋)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb)
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浏览/下载:150/57
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提交时间:2023/06/29
Mutually Guided Dual-Task Network for Scene Text Detection
会议论文
, Milan, Italy, 10-15 January 2021
作者:
Mengbiao Zhao
;
Wei Feng
;
Fei Yin
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(648Kb)
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浏览/下载:82/32
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提交时间:2023/06/28
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)
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浏览/下载:145/36
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:100/35
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(556Kb)
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浏览/下载:82/25
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提交时间:2023/06/20