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发表日期:2021
专题:学术期刊
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Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:127/14
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Optimal Policies for Quantum Markov Decision Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 410-421
作者:
Ming-Sheng Ying
;
Yuan Feng
;
Sheng-Gang Ying
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浏览/下载:263/56
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提交时间:2021/05/24
Quantum Markov decision processes
quantum machine learning
reinforcement learning
dynamic programming
decision making
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
;
Anshuman Singh
;
Deepak Bharadwaj
;
Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
Residual-driven Fuzzy
C
-Means Clustering for Image Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 876-889
作者:
Cong Wang
;
Witold Pedrycz
;
ZhiWu Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(7675Kb)
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浏览/下载:166/33
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提交时间:2021/04/09
Fuzzy
C
-Means
image segmentation
mixed or unknown noise
residual-driven
weighted regularization
NeuroBiometric: An Eye Blink Based Biometric Authentication System Using an Event-Based Neuromorphic Vision Sensor
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 206-218
作者:
Guang Chen
;
Fa Wang
;
Xiaoding Yuan
;
Zhijun Li
;
Zichen Liang
;
Alois Knoll
Adobe PDF(12192Kb)
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提交时间:2021/04/09
Biometrics
biometric autentication
event-based vision
neuromorphic vision
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:
Wei He
;
Xinxing Mu
;
Liang Zhang
;
Yao Zou
Adobe PDF(3279Kb)
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提交时间:2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)
modeling
neural networks
trajectory tracking