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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [9]
发表日期
2023 [9]
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发表日期:2023
语种:中文
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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:160/6
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
, 2023
作者:
马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)
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浏览/下载:177/12
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陈敏
Adobe PDF(8212Kb)
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浏览/下载:97/3
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
Adobe PDF(14122Kb)
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浏览/下载:129/6
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:264/12
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
, 2023
作者:
高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:157/9
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
, 2023
作者:
李想
Adobe PDF(11267Kb)
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
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