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共57条,第1-10条
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发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/06
FIT: Frequency-Based Image Translation for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, New Delhi, India, 2022-11
作者:
Siqi Zhang
;
Lu Zhang
;
Zhiyong Liu
;
Hangtao Feng
Adobe PDF(2090Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/06/06
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:10/1
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/03
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
基于预训练语言模型的端到端概念体系构建方法
会议论文
, 中国哈尔滨市, 2023-8-5
作者:
王思懿
;
何世柱
;
刘康
;
赵军
Adobe PDF(794Kb)
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浏览/下载:12/7
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提交时间:2024/05/31
Diff-Writer: A Diffusion Model-Based Stylized Online Handwritten Chinese Character Generator
会议论文
, 湖南省 长沙市, 2023-11
作者:
Ren MS(任敏思)
;
Zhang YM(张燕明)
;
Wang QF(王秋锋)
;
Yin F(殷飞)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(64745Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/05/31
Generative model
HetGRec: Heterogeneous Graph Attention Network for Group Recommendation
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 9-18
作者:
Song Zhang
;
Nan Zheng
;
Danli Wang
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/31
Graphics Capsule: Learning Hierarchical 3D Face Representations from 2D Images
会议论文
, 加拿大, 2023年6月
作者:
Yu C(于畅)
;
Zhu XY(朱翔昱)
;
Zhang XM(张小梅)
;
Zhang ZX(张兆翔)
;
Lei Z(雷震)
Adobe PDF(2173Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/05/30