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隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:
张淇瑞
;
孟思琪
;
王兰豪
;
刘坤
;
代伟
Adobe PDF(1959Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/07/25
信息物理系统
隐蔽攻击
安全控制
KL散度
可达集
基于特征变换和度量网络的小样本学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314
作者:
王多瑞
;
杜杨
;
董兰芳
;
胡卫明
;
李兵
Adobe PDF(1177Kb)
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浏览/下载:6/5
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提交时间:2024/07/25
特征变换
度量学习
小样本学习
残差学习
Convex Optimization-Based Trajectory Planning for Quadrotors Landing on Aerial Vehicle Carriers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 138-150
作者:
Shen, Zhipeng
;
Zhou, Guanzhong
;
Huang, Hailong
;
Huang, Chao
;
Wang, Yutong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Quadrotors
Trajectory
Trajectory planning
3-DOF
Heuristic algorithms
6-DOF
Vehicle dynamics
Aerial vehicle carrier
convex optimization
motion and trajectory planning
quadrotor
autonomous landing
A Deep Model for Partial Multi-label Image Classification with Curriculum-based Disambiguation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 801-814
作者:
Feng Sun
;
Ming-Kun Xie
;
Sheng-Jun Huang
Adobe PDF(1337Kb)
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浏览/下载:25/7
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提交时间:2024/07/18
Partial multi-label image classification
curriculum-based disambiguation
consistency regularization
label difficulty
candidate label set.
Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者:
Xinli Shi
;
Xiangping Xu
;
Guanghui Wen
;
Jinde Cao
Adobe PDF(2318Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/07/16
Consensus
constrained optimization
disturbance rejection
linear equations
fixed-time gradient flow (FxTGF)
Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835
作者:
Kangjia Qiao
;
Jing Liang
;
Kunjie Yu
;
Xuanxuan Ban
;
Caitong Yue
;
Boyang Qu
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
Adobe PDF(2750Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/07/16
Constrained multi-objective optimization (CMOPs)
evolutionary multitasking
knowledge transfer
single constraint
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Weixiong Huang
;
Fan Yu
;
Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)
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浏览/下载:15/9
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提交时间:2024/07/16
Evolutionary algorithms
pattern mining
sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)
sparse large-scale optimization
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:
Dan Wang
;
Wei Chen
;
Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization
matrix phases
multi-agent systems
phase theory
sectored real lemma
small phase theorem
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
, 2024
作者:
于畅
Adobe PDF(31650Kb)
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浏览/下载:34/2
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提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征