×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [8]
多模态人工智能系统全... [5]
毕业生 [4]
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
喻俊志 [2]
敖翔 [2]
陈健 [2]
曾毅 [1]
高伟 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
学位论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [20]
语种
中文 [5]
英语 [5]
出处
IEEE/CAA J... [8]
CURRENT IS... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/ASME ... [1]
Physics of... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National K... [1]
Science an... [1]
收录类别
SCI [5]
EI [2]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [3]
National K... [1]
Science an... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:
Tao Chen
;
Ruiyuan Zhao
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/4
  |  
提交时间:2024/07/16
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/17
  |  
提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张笃振
Adobe PDF(23167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/2
  |  
提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/12
  |  
提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Bullying10K: A Large-Scale Neuromorphic Dataset towards Privacy-Preserving Bullying Recognition
会议论文
, New Orleans, 2023-12-14
作者:
Dong, Yiting
;
Li, Yang
;
Zhao, Dongcheng
;
Shen, Guobin
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(11215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/7
  |  
提交时间:2024/06/05
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/28
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Elucidating Iron Metabolism through Molecular Imaging
期刊论文
CURRENT ISSUES IN MOLECULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2798-2818
作者:
Liao, Feifei
;
Yang, Wenwen
;
Long, Linzi
;
Yu, Ruotong
;
Qu, Hua
;
Peng, Yuxuan
;
Lu, Jieming
;
Ren, Chenghuan
;
Wang, Yueqi
;
Fu, Changgeng
Adobe PDF(4011Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/24
  |  
提交时间:2024/05/30
iron metabolism
molecular mechanism
molecular imaging technology
visualization
iron homeostasis
Prototype Calibration with Synthesized Samples for Zero-Shot Chinese Character Recognition
会议论文
, Seoul, Korea, 14-19 April 2024
作者:
Ao, Xiang
;
Li, Xiao-Hui
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1434Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/18
  |  
提交时间:2024/05/30
零样本中文字符识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
敖翔
Adobe PDF(6485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/5
  |  
提交时间:2024/05/30
中文字符识别
零样本
跨模态原型学习
分类器校准
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:
Chuyun Xie
;
Wei Gao
;
Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/30
  |  
提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding