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结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张翔
Adobe PDF(3373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2024/06/26
自然语言理解  神经语义解析  形式化语义表示  组合泛化  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/7  |  提交时间:2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
基于多视角语义学习的社区问题标注研究 学位论文
, 2024
作者:  许诺佳
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/06/03
社区问答  表示学习  图神经网络  提示学习  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/5  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/5  |  提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张驰
Adobe PDF(23128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2024/05/28
版权保护  视频片段拷贝检测  深度学习  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/5  |  提交时间:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/5  |  提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/12  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/4  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐