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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
 Adobe PDF(54380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：59/5 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 刘明扬
Adobe PDF(7976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/1 | 提交时间：2023/06/28
扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/19 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/17 | 提交时间：2022/06/14
分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
Adobe PDF(18320Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/7 | 提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
Adobe PDF(10252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/8 | 提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达 |
| CAD模型三角网格优化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者: 尤磊; 申则宇; 张立强; 严冬明
Adobe PDF(373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/135 | 提交时间：2021/06/16
CAD模型 三角网格 特征边 Creo 网格优化 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/1 | 提交时间：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者: 陈智强; 王作伟; 方龙伟; 菅凤增; 吴毅红; 李硕; 何晖光
 浏览 |  Adobe PDF(6328Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/75 | 提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时 |
