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文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/05/28
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:77/35
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提交时间:2023/08/03
An Efficient Prototype-Based Model for Handwritten Text Recognition with Multi-loss Fusion
会议论文
, 印度, 2022-12-04
作者:
Yu MM(于明明)
;
Zhang H(张恒)
;
Yin F(殷飞)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(667Kb)
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浏览/下载:105/35
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提交时间:2023/06/29
Chinese Named Entity Recognition via Adaptive Multi-pass Memory Network with Hierarchical Tagging Mechanism
会议论文
, Hainan, China, October 30 - Novermber 1, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(987Kb)
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浏览/下载:109/48
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提交时间:2023/06/27
Incremental Event Detection via Knowledge Consolidation Networks
会议论文
, Online, November 16–20, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Jun Zhao
;
Taifeng Wang
Adobe PDF(629Kb)
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浏览/下载:71/30
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提交时间:2023/06/26
Distributed Representations of Emotion Categories in Emotion Space
会议论文
, online, August 1–6, 2021
作者:
Xiangyu, Wang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:39/24
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提交时间:2023/06/20
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval
会议论文
, Virtual Event, 2021.7.11
作者:
Zhixiong Zeng
;
Shuai Wang
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
Adobe PDF(1417Kb)
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浏览/下载:136/32
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提交时间:2023/06/14
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:59/20
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提交时间:2023/06/14
A KG-based Enhancement Framework for Fact Checking Using Category Information
会议论文
, 线上, 2020年11月
作者:
Wang S(王帅)
;
Wang L(王磊)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(1222Kb)
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浏览/下载:181/44
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提交时间:2022/07/01
fact checking knowledge graph