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面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任敏思
Adobe PDF(7529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29
深度生成模型  联机手写中文生成  条件扩散模型  
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/5  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/2  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者:  刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/4  |  提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别  
基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文
, 2023
作者:  李楠楠
Adobe PDF(9398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/3  |  提交时间:2023/06/26
神经架构搜索  计算机视觉  卷积神经网络  张量环神经网络  视觉Transformer神经网络  演化算法  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/11  |  提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习  
脑启发的图像表征学习研究 学位论文
, 2023
作者:  祝贺
Adobe PDF(5008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/9  |  提交时间:2023/05/23
图像表征学习  无监督表征学习  监督表征学习  对比学习  掩膜图像建模  脑启发算法  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/19  |  提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  徐珊波
Adobe PDF(24120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/3  |  提交时间:2022/06/13
不规则场景文本  环形文本  端到端检测与识别  自动校正