已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘博寅 Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/07/12 足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文 , 2024 作者: 张天宇 Adobe PDF(7337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/07/01 地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟 Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远 Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/15  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 面向图像识别的深度神经网络迁移研究 学位论文 , 2024 作者: 聂兴 Adobe PDF(14000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/5  |  提交时间:2024/06/18 图像识别 深度神经网络迁移 提示学习 双端记忆巩固 可微分门控 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略 Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/2  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |