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作者:温丰
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A Hybrid Method For Robot Navigation Based on MR Code Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zhu, ZP
;
Wen, F
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提交时间:2015/08/19
Fisheye Image
Landmark Recognition
Robot Navigation
Visual Navigation of an Indoor Mobile Robot Based on a Novel Artificial Landmark System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Changchun, China, 2009
作者:
Wen, F
;
Yuan, K
;
Zou, W
;
Chai, XJ
;
Zheng, R
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提交时间:2015/08/19
Mobile Robot
Localization
Navigation
Artificial Landmark
Topological Map
Extended strong tracking filter SLAM algorithm
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Mobile Robot
Slam
Strong Tracking Filter
Artificial Landmark
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots
期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
;
Zheng, Rui
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Localization
Navigation
Artificial Landmark
Topological Map