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| 径向张开装置作用件的定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 李海鹏 ; 徐德 ; 张正涛![](/image/person.jpg)
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| 一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210298537.1, 申请日期: 2012-08-21, 公开日期: 2012-11-14 发明人: 张大朋 ; 张正涛 ; 高群; 徐德![](/image/person.jpg)
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| 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210177520.0, 申请日期: 2012-05-31, 公开日期: 2012-09-12 发明人: 张大朋 ; 刘衍 ; 张正涛 ; 徐德![](/image/person.jpg)
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| 微小件真空夹持装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210086042.2, 申请日期: 2012-03-28, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 李海鹏 ; 张正涛 ; 史亚莉 ; 徐德![](/image/person.jpg)
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| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张正涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/0  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |