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Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:  Zhang, Haiying;  Qiu, Tenghai;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/101  |  提交时间：2020/06/09
Autonomous Navigation  DDPG  Improved Hierarchical Neural Network  Curriculum Learning  
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:  Zhang, Yesheng;  Zu, Wei;  Gao, Yang;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：735/280  |  提交时间：2018/05/09
Air Combat  Autonomous Maneuvering Decision  Deep Reinforcement Learning  
Efficient Vehicle Detection and Orientation Estimation by Confusing Subsets Categorization 会议论文
, 中国四川成都, 2016-12
作者:  Li FM(李非墨);  Lan XS(兰晓松);  Li SX(李书晓);  Zhu CF(朱承飞);  Chang HX(常红星)
浏览  |  Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/162  |  提交时间：2017/05/18
High Resolution Aerial Image  Vehicle Detection  Orientation Estimation  
Autonomous Maneuvering Decision Research of UAV Based on Experience Knowledge Representation 会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, 宁夏银川, 2016/5/28-2016/5/30
作者:  He XM(贺雪梅);  Zu W(祖伟);  Chang HX(常红星);  Gao Y(高阳);  He XM(贺雪梅)
浏览  |  Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/101  |  提交时间：2016/06/27
Experiential Knowledge  Bayes  Nash Equilibrium  Air Combat  
Tracking-based moving object detection 会议论文
International Conference on Image Processing (ICIP), 澳大利亚, 2013
作者:  Hao Shen;  Shuxiao Li;  Jinglan Zhang;  Hongxing Chang
浏览  |  Adobe PDF(9206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/74  |  提交时间：2015/08/19
Moving Object Detection  Aerial Video  Tracking  Real-time Video Processing  Detection-by-tracking  
Moving object detection in aerial video based on spatiotemporal saliency 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1211-1217
作者:  Shen Hao;  Li Shuxiao;  Zhu Chengfei;  Chang Hongxing;  Zhang Jinglan
浏览  |  Adobe PDF(1596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/88  |  提交时间：2015/08/12
Aerial Video  Computer Vision  Object Detection  Saliency  Unmanned Aerial Vehicles  
Fast curvilinear structure extraction and delineation using density estimation 期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2009, 卷号: 113, 期号: 6, 页码: 763-775
作者:  Li, Shu-Xiao;  Chang, Hong-Xing;  Zhu, Cheng-Fei
浏览  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/106  |  提交时间：2015/08/12
Line Detection  Density Estimation  Lwf  Small Object Detector  Centerline Detector  
A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV 期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:  Zu, Wei;  Chang, Hongxing;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/76  |  提交时间：2015/08/12