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Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information 会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:  Xiaoqing Li;  Rui Li;  Hong Qiao;  Chao Ma;  Liang li
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Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
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Attractive Region In Environment (Arie)  Flexible Assembly  Robotic Assembly System  Sensorless Manipulation