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Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451
作者:
Yifan Zhao
;
Jia Li
;
Yonghong Tian
Adobe PDF(1743Kb)
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浏览/下载:16/8
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提交时间:2024/05/23
Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship
基于灵活平衡约束的图聚类方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
作者:
罗辉
;
韩纪庆
Adobe PDF(2392Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/09
图聚类
图分割
平衡约束
紧松弛
Augmented Industrial Data-Driven Modeling Under the Curse of Dimensionality
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1445-1461
作者:
Xiaoyu Jiang
;
Xiangyin Kong
;
Zhiqiang Ge
Adobe PDF(25936Kb)
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浏览/下载:130/42
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提交时间:2023/05/29
Curse of dimensionality
data augmentation
data-driven modeling
industrial processes
machine learning
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
;
Yun Huang
;
Edmond Q. Wu
;
Xin Xu
Adobe PDF(15519Kb)
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浏览/下载:191/37
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者:
Zhenyi Zhang
;
Zhibin Mo
;
Yutao Chen
;
Jie Huang
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浏览/下载:144/38
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提交时间:2022/08/19
Behavioral control
mission supervisor
nonlinear autonomous system
reinforcement learning
Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
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提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
adaptive control
Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:
Jamal Banzi
;
Isack Bulugu
;
Zhongfu Ye
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks
deep learning
hand pose estimation
human-machine interaction
predictive coding
recurrent neural networks
unsupervised learning
Complex Modified Projective Synchronization for Fractional-order Chaotic Complex Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 603-615
作者:
Cui-Mei Jiang
;
Shu-Tang Liu
;
Fang-Fang Zhang
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提交时间:2021/02/23
Fractional-order system
chaotic complex system
incommensurate order
complex modified projective synchronization (CMPS), active control.
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
Adobe PDF(3346Kb)
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提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.
Function Projective Lag Synchronization of Chaotic Systems with Certain Parameters via Adaptive-impulsive Control
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 238-247
作者:
Xiu-Li Chai
;
Zhi-Hua Gan
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提交时间:2021/02/22
Function projective lag synchronization (FPLS)
adaptive-impulsive
chaotic systems
numerical simulation
Lyapunov stability theory.