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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Pedestrian Trajectory Prediction Model for Right-Turn Unsignalized Intersections Based on Game Theory
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Wenli
;
Zhang, Yinan
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Mengxin
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提交时间:2024/07/04
Right-turn intersections
pedestrian trajectory prediction
pedestrian-vehicle interaction
game theory
social-generative adversarial network
Ensemble Quadratic Assignment Network for Graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 23
作者:
Tan, Haoru
;
Wang, Chuang
;
Wu, Sitong
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
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提交时间:2024/07/03
Graph matching
Combinatorial optimization
Graph neural network
Ensemble learning
Lightweight robotic grasping detection network based on dual attention and inverted residual
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2024, 页码: 9
作者:
Yang, Yuequan
;
Li, Wei
;
Cao, Zhiqiang
;
Bao, Jiatong
;
Li, Fudong
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提交时间:2024/07/03
Robotic grasping
lightweight network
attention strategy
inverted residual
pixel-level
Efficient Stereo Matching Using Swin Transformer and Multilevel Feature Consistency in Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
;
Bing, Zhenshan
;
Knoll, Alois
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提交时间:2024/07/03
Costs
Feature extraction
Transformers
Computational modeling
Task analysis
Image reconstruction
Unsupervised learning
Disparity estimation
feature consistency
stereo matching
transformer
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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提交时间:2024/07/01
Humor Detection System for MuSE 2023: Contextual Modeling, Pseudo Labelling, and Post-smoothing
会议论文
, 加拿大多伦多, 2023-11
作者:
Xu MY(徐名宇)
;
Chen S(陈顺)
;
Lian Z(连政)
;
Liu B(刘斌)
Adobe PDF(557Kb)
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提交时间:2024/06/27
On the Effects of Structural Modeling for Neural Semantic Parsing
会议论文
Proceedings of the 27th Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL), Singapore, Singapore, 2023-12
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(730Kb)
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提交时间:2024/06/27
VECTOR QUANTIZATION KNOWLEDGE TRANSFER FOR END-TO-END TEXT IMAGE MACHINE TRANSLATION
会议论文
Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Seoul, Korea, 14-19 April 2024
作者:
Ma, Cong
;
Zhang, Yaping
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1090Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/06/26
Fourier U-Shaped Network for Multi-Variate Time Series Forecasting
会议论文
, Mexico City, Mexico, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Li S(李铄)
Adobe PDF(770Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/06/26
An Effective Morphological Analysis Framework of Intracranial Artery in 3D Digital Subtraction Angiography
会议论文
, Changsha, China, 2023.11.20-2023.11.20
作者:
Zhao, Haining
;
Wang, Tao
;
Liu, Shiqi
;
Xie, Xiaoliang
;
Zhou, Xiaohu
;
Hou, Zengguang
;
Jiao, Liqun
;
Ma, Yan
;
Li, Ye
;
Luo, Jichang
;
Dong, Jia
;
Zhang, Bairu
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提交时间:2024/06/25