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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
Omnidirectional Depth Estimation With Hierarchical Deep Network for Multi-Fisheye Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:  Su, Xiaojie;  Liu, Shimin;  Li, Rui
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2023/11/17
Feature extraction  Cameras  Estimation  Task analysis  Navigation  Costs  Semantics  Omnidirectional depth estimation  hierarchical deep network  multi-fisheye navigation system  
A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:  Li, Rui;  Li, Yinlin;  Su, Xiaojie
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2021/05/17
4‐  pin gripper  form closure  grasping force control