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深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者:  罗曜儒
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深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
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点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  杨力
Adobe PDF(19168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/14  |  提交时间:2023/06/25
目标检测  指代目标检测  多语义  多模态  视觉-语言  
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  辛桐
Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/2  |  提交时间:2023/06/25
序列切片  电子显微镜图像  图像配准  破损切片  微观脑图谱  
面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文
, 2023
作者:  王威
Adobe PDF(14339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/11  |  提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
, 2023
作者:  甘睿彤
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视觉场景分割  跨模态数据引导  跨模态特征融合  语义分割  
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/42  |  提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/24  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/18  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强