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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
 Adobe PDF(33385Kb) |  收藏 | 浏览/下载：255/20 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1454/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 基于特征学习和模型集成的目标跟踪 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 朱贵波
Adobe PDF(4159Kb) | 收藏 | 浏览/下载：520/17 | 提交时间：2016/06/27
目标跟踪 部件上下文模型 相关滤波 在线聚类 协同跟踪 |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
Adobe PDF(4529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3415/0 | 提交时间：2015/09/02
Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张峰
Adobe PDF(1948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2015/09/02
输入估计 贝叶斯滤波 交互式多模型算法 自适应转弯率 渐消因子 Input Estimation Bayesian Filtering Interactive Multiple Model Adaptive Turn Rate Fading Factor |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 廖威
Adobe PDF(2150Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
Adobe PDF(13910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：433/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 基于深度神经网络的语音识别技术及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 范利春
Adobe PDF(4420Kb) | 收藏 | 浏览/下载：755/0 | 提交时间：2015/09/02
大词汇量连续语音识别 深度神经网络 鲁棒语音特征 局部连接的深度神经网络 多语言混合识别 关键词检测 Large Vocabulary Continue Speech Recognition (Lvcsr) Deep Neural Network (Dnn) Robust Speech Feature Partially Connected Dnn Mixed-language Speech Recognition Spoken Term Detection (Std) |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢远帆
Adobe PDF(10917Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/0 | 提交时间：2015/09/02
地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
| 目标跟踪搜索策略及表观建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 马林
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粒子滤波 马尔科夫随机场 二维主成分分析 图嵌入 子空间 图模型 Particle Filter Markov Random Field 2d Pca Graph Embedding Subspace Graphical Model |
