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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:182/9
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘振
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
自适应浸入与不变
抗饱和
输出反馈
非最小相位
Hypersonic Vehicle
Adaptive Immersion And Invariance
Anti-saturation
Output Feedback
Non-minimum Phase