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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:22/4
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提交时间:2024/04/25
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Guotao Li
;
Xu Liang
;
Yifan Gao
;
Tingting Su
;
Zhijie Liu
;
Zeng-Guang Hou
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2023/05/03
Dexterous hand
Underactuated planar linkage
Spherical mechanism
Grasp manipulation.
Peptidic microarchitecture-trapped tumor vaccine combined with immune checkpoint inhibitor or PI3K gamma inhibitor can enhance immunogenicity and eradicate tumors
期刊论文
JOURNAL FOR IMMUNOTHERAPY OF CANCER, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Du, Yang
;
Liu, Ye
;
Wang, Di
;
Bai, Hua
;
Wang, Zhijie
;
He, Xiran
;
Zhang, Pei
;
Tian, Jie
;
Wang, Jie
收藏
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浏览/下载:221/0
  |  
提交时间:2022/06/06
immunotherapy
immunogenicity
vaccine
tumor microenvironment
lymphocytes
tumor infiltrating
macrophages
Single Parameter Adaptive Control of Unknown Nonlinear Systems with Tracking Error Constraints
期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 9
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
;
Zhang, Shuang
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  |  
浏览/下载:107/0
  |  
提交时间:2019/09/23
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
收藏
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浏览/下载:118/0
  |  
提交时间:2019/09/23
Active control
elastic beam
state constraint
input constraint
partial differential equation
Parallel Control of Distributed Parameter Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3291-3301
作者:
Song, Yuhua
;
He, Xiuyu
;
Liu, Zhijie
;
He, Wei
;
Sun, Changyin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:325/0
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提交时间:2019/01/08
Artificial system
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flexible structure
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