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Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
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Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision 会议论文
, 线上, 2020
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/34  |  提交时间：2021/06/11
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/136  |  提交时间：2020/08/27
Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception