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| SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文 , Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19 作者: Fu Yujie ; Rong Zheng ; Wu Yihong![](/image/person.jpg)
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| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Liu BX(刘秉熙) ; Tang FL(唐付林) ; Fu YJ(傅禹杰) ; Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)![](/image/person.jpg)
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| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Wei H(卫浩) ; Tang FL(唐付林) ; Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)![](/image/person.jpg)
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| FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文 , Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日 作者: Tang, Fulin ; Li, Heping ; Wu, Yihong![](/image/person.jpg)
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| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming ; Gao Wei ; Han Sheng; Wu Yihong![](/image/person.jpg)
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| Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文 , Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29 作者: Wan, Yiming ; Gao, Wei ; Wu, Yihong![](/image/person.jpg)
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| Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453 作者: Li JW(李建伟) ; Gao W(高伟) ; Wu YH(吴毅红)![](/image/person.jpg)
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