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基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
联合样本输出与特征空间的半监督概念漂移检测法及其应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1259-1272
作者:  孙子健;  汤健;  乔俊飞
Adobe PDF(4709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/20
城市固废焚烧  概念漂移检测  半监督机制  特征空间  样本空间  
基于事件触发的全信息粒子群优化器及其应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 891-903
作者:  王闯;  韩非;  申雨轩;  李学贵;  董宏丽
Adobe PDF(3780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/7  |  提交时间：2024/05/09
粒子群优化器  事件触发策略  全信息策略  去噪算法  变分模态分解  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/10  |  提交时间：2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200
作者:  暴琳;  孙晓燕;  巩敦卫;  张勇
Adobe PDF(4282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/6  |  提交时间：2024/04/24
用户生成内容  个性化进化搜索  交互式  分布估计算法  受限玻尔兹曼机  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/7  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/162  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构