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基于深度度量学习的甲骨文字识别 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张颐康
Adobe PDF(4167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：632/4  |  提交时间：2020/01/06
甲骨文字识别  深度度量学习  跨模态  最近邻识别  
医学影像数据的弱监督机器学习算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨萌林
Adobe PDF(7418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/8  |  提交时间：2019/06/24
医学影像  弱监督学习  胸部疾病诊断  分类激活图  分类算法  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/5  |  提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/4  |  提交时间：2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/1  |  提交时间：2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计