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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 刘市祺 ; 周小虎 ; 侯增广![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2301Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:359/77  |  提交时间:2022/06/16 |
| 高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100 作者: 喻俊志 ; 杜晟 ; 吴正兴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5508Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/59  |  提交时间:2021/06/16 水下仿生航行器 高机动性 推进方式 |
| 绘画艺术图像的计算美学:研究前沿与展望 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2239-2259 作者: 鲁越 ; 郭超 ; 林懿伦 ; 卓凡; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/54  |  提交时间:2021/02/18 Fine art paintings computational aesthetics aesthetic model attribute recognition content understanding aesthetic judgments 绘画艺术 计算美学 审美模型 属性识别 内容理解 美学评价 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:356/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15176Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:370/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 林子琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8144Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/7  |  提交时间:2020/12/21 基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 袁勇![](/image/person.jpg)
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| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:400/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 光伏发电功率预测方法研究 学位论文 , 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10099Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2020/09/28 光伏发电功率确定性预测 概率区间预测 核密度估计 循环神经网络 堆叠自动编码器 |