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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2020
专题:中国科学院自动化研究所
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AOT: Appearance Optimal Transport Based Identity Swapping for Forgery Detection
会议论文
, 线上, 2020.12.6
作者:
Zhu, Hao
;
Fu, Chaoyou
;
Wu, Qianyi
;
Wu, Wayne
;
Qian, Chen
;
He, Ran
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提交时间:2022/06/14
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
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提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:211/49
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Revisiting Parameter Sharing for Automatic Neural Channel Number Search
会议论文
, Online, 2020.12.06-2020.12.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Shi XP(史旭鹏)
;
Huang JZ(黄俊洲)
;
Michael Lyu
;
Irwin King
;
Cheng J(程健)
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提交时间:2021/06/16
Neural Architecture Search
Model Compression
Parameter Sharing
Spatio-Temporal Graph Structure Learning for Traffic Forecasting
会议论文
, New York, USA, 2020-02
作者:
Zhang Qi
;
Chang Jianlong
;
Meng Gaofeng
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
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提交时间:2021/05/31
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
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提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
Privacy Preserving Solution for the Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1511-1527
作者:
Haiyan Zhao
;
Jing Yan
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
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提交时间:2021/03/11
Asynchronous clock
localization
privacy preservation
underwater sensor networks (USNs)
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
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提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
Reinforcement Learning Based Data Fusion Method for Multi-Sensors
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1489-1497
作者:
Tongle Zhou
;
Mou Chen
;
Jie Zou
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提交时间:2021/03/11
Air combat
cubic B-spline interpolation
data fusion
reinforcement learning
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control