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Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
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Biomimetic robot  flexible flipper  hydrodynamic model  underwater vehicle-manipulator system  
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/66  |  提交时间：2021/12/28
High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot  
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Yang, Lin;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
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Electrical impedance tomography  human-machine interface  musculoskeletal model  wrist angle estimation