×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [37]
多模态人工智能系统全... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
作者
谭民 [5]
易建强 [5]
蒲志强 [5]
程龙 [3]
李恩 [3]
刘振 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
学位论文 [14]
会议论文 [6]
发表日期
2021 [37]
语种
英语 [19]
中文 [15]
出处
IEEE TRANS... [2]
APPLIED SO... [1]
Algorithms [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE SYSTE... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [6]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
谭民 [4]
侯增广 [3]
喻俊志 [3]
梁自泽 [3]
李恩 [2]
兴军亮 [1]
更多...
资助机构
National ... [10]
National K... [5]
Beijing Na... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Ad... [1]
Jiangsu Fr... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/53
  |  
提交时间:2023/06/29
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/112
  |  
提交时间:2022/08/26
Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments
会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:
Wu Shiguang
;
Qiu Tenghai
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(1396Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/80
  |  
提交时间:2022/06/16
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation
会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
;
Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/53
  |  
提交时间:2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3484Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/48
  |  
提交时间:2022/06/14
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
Adobe PDF(21494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/14
  |  
提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/50
  |  
提交时间:2022/04/06
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/86
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:369/62
  |  
提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
TB-Net: A Three-Stream Boundary-Aware Network for Fine-Grained Pavement Disease Segmentation
会议论文
, Virtual, 2021-1
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1903Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/44
  |  
提交时间:2022/04/02