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高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(2612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/05/09
列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:  汪梦倩;  梁皓星;  郭茂耘;  陈小龙;  武艺
Adobe PDF(5512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/05/09
多传感器协同  资源调度  马尔科夫决策过程  强化学习  
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: Early Access
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Min Tan
Adobe PDF(5255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/4  |  提交时间：2024/05/08
Energy storing  Passive flexibility  Robotic fish  Stiffness optimization  Wire-driven mode  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/04/24
智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
Effective Model Compression via Stage-wise Pruning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 937-951
作者:  Ming-Yang Zhang;  Xin-Yi Yu;  Lin-Lin Ou
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/04/23
Automated machine learning (AutoML), channel pruning, model compression, distillation, convolutional neural networks (CNN)  
Mask Distillation Network for Conjunctival Hyperemia Severity Classification 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 909-922
作者:  Mingchao Li;  Kun Huang;  Xiao Ma;  Yuexuan Wang;  Wen Fan;  Qiang Chen
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/23
Mask distillation (MD), conjunctiva hyperemia, attention mechanism, severity classification, deep learning  
Practical Blind Image Denoising via Swin-Conv-UNet and Data Synthesis 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:  Kai Zhang;  Yawei Li;  Jingyun Liang;  Jiezhang Cao;  Yulun Zhang;  Hao Tang;  Deng-Ping Fan;  Radu Timofte;  Luc Van Gool
Adobe PDF(7952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/23
Blind image denoising, real image denosing data synthesis, Transformer, image signal processing (ISP) pipeline  
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:  Qi Wang;  Zhihua Zhong;  Yuchi Huo;  Hujun Bao;  Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/9  |  提交时间：2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing