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发表日期:2023
专题:智能机器人系统研究
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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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浏览/下载:152/21
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:230/70
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提交时间:2023/08/03
Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Guangli Ren
;
Junzhi Yu
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(15163Kb)
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浏览/下载:126/41
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提交时间:2023/06/29
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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浏览/下载:234/13
  |  
提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:165/62
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提交时间:2023/06/14
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:294/115
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提交时间:2023/06/14
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
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提交时间:2023/06/14