已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271 作者: 薛霄; 于湘凝; 周德雨; 彭超; 王晓; 周长兵; 王飞跃 Adobe PDF(6491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/05/09 计算实验 人工社会 多主体建模 实验设计 路线图 |
| 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432 作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭 Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/3  |  提交时间:2024/04/25 分层控制策略 横向稳定性 滑移转向 滑模控制 转矩分配 |
| 无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844 作者: 马煜文; 李贤伟; 李少远 Adobe PDF(1829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/5  |  提交时间:2024/04/24 多智能体系统 输出反馈 控制器间通信 一致性控制 |
| 安全强化学习综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎 Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/8  |  提交时间:2024/04/24 安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |
| 面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223 作者: 赵祥模; 赵玉钰; 景首才; 惠飞; 刘建蓓 Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/04/24 智能车辆 自动驾驶测试 变道场景 危险场景生成 序列生成对抗网络 |
| 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256 作者: 胡子剑; 高晓光; 万开方; 张乐天; 汪强龙; NERETINEvgeny Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/8  |  提交时间:2024/04/18 深度强化学习 异策略 经验回放 人工智能 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良 Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐 Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/11  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |