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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System 会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:  Li, Tao;  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Song, Ruizhuo
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Individualized brain mapping for navigated neuromodulation 期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:  Chaohong Gao;  Xia Wu;  Xinle Cheng;  Kristoffer Hougaard Madsen;  Congying Chu;  Zhengyi Yang;  Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/05/28
小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者:  张晓汝
Adobe PDF(9125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部  脑功能整合  脑功能分离  基因表达  
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology 期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:  Lu YH(陆玉恒);  Cui Y(崔玥);  Cao L(曹龙);  Dong ZW(董振伟);  Cheng LQ(程禄祺);  Wu W(吴雯);  Wang CS(王昌硕);  Liu XY(刘新异);  Liu YT(刘友通);  Zhang BG(张宝贵);  Li DY(李德莹);  Zhao BK(赵舶凯);  Wang HY(王海艳);  Li KX(李开心);  Ma L(马亮);  Shi WY(时维阳);  Li W(李雯);  Hou XX(侯肖逍);  Han JL(韩景路);  Sun HJ(孙洪吉);  Cai T(蔡涛);  Peng Q(彭强);  Feng LQ(冯琳清);  Wang JJ(王骄健);  George Paxinos;  Yang ZY(杨正宜);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
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Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:  Fu Yujie;  Zhang Pengju;  Liu Bingxi;  Rong Zheng;  Wu Yihong
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Image Matching  Large Scale Changes  Scale Difference Reduction  Scale Ratio Estimation  Covisibility-attention-reinforced Matching Module  
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者:  吕月明
Adobe PDF(32704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/05/28
受限场景  人脸图像编辑  生成对抗网络  扩散模型  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者:  徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction